ROBOT LAB - Robotik

Bu "Robot-Lab" adlı e-kitapta çeşitli robot tiplerine ait montaj çizimleri, devre şemaları ve Commodore-64'e bağlantı arabirimleri yer alıyor.

Verilen devreleri paralel port üzerinden PC'ye bağlayarak da kullanmak mümkün olmasına rağmen. 10cm x 10cm boyutundaki bir C64-DTV ve 4 adet kalem pil kullanarak PC'den bağımsız, gömülü sistemli robotlar yapmak daha eğlenceli.

Deneyecek hobicilere şimdiden nostaljik ve de keyifli saatler...

Robot Lab Yazan: Şahap PEKÇEVİK   Teknik Yayınevi 1988 Ankara

Bir Bilgisayar-ile-Robotik e-kitabı:

"Robot Lab"

Yazarı: Şahap PEKÇEVİK
Teknik Yayınevi

Dosya Adı: ekitap - Sahap Pekcevik - Robot Lab.djvu

Gnutella P2P Magnet Adresi:
magnet:?xt= urn:sha1:CVMG4W2QN5SC3EKEGBMNWJ5WTR5A7FAU&dn;= ekitap - Sahap Pekcevik - Robot Lab.djvu

Edonkey P2P ed2k Adresi:
ed2k://|file|ekitap - Sahap Pekcevik - Robot Lab.djvu|842907| 1341D867E1B607988C595187B096E36C|

Web'den İndirme Adresi:
http://dosyam.net/?id=tt8xwh

Kitabı emule ya da gnutella ile çekmek için Shareaza, Emule, Limewire, Bearshare, Gtk-Gnutella gibi bir P2P programını kullanmanız gerekli. Ekitabı okuyabilmek için de www.djvuzone.org ya da www.djvu.com/download.html adresinden djvu eklentisini çekip kurmak gerekiyor.

Kitapta çeşitli robot tiplerine ait montaj çizimleri, devre şemaları ve Commodore-64'e bağlantı arabirimleri yer alıyor. Basım yılı 1988.

Robot Lab
Şahap PEKÇEVİK

Sunuş: Bilgisayar ve bilgisayar uygulamalarının en önemlilerinden biri olan robotiğe ülkemizde de giderek artan düzeyde ilgi duyulmakta. bu alanda pratik uygulamalar içeren yayın eksikliğini kapatmak için olumlu bir adım olacağına inandığımız 'robot lab'ı yayınlıyoruz. Yararlı olmasını dileriz. - Teknik Yayınevi
Bu kitabın amacı batıdaki örneklere ödenen paraların çok daha azına daha fazla şeyin gerçekleştirilebileceği bir robot laboratuarı oluşturabilmek ve bu konu ile ilgilenen kişiye kendi istekleri doğrultusunda özgürce uygulama yapabilme olanağı sağlamaktır.

İçindekiler

* robotlar ve yapay zekanın günümüzdeki durumu
* mikro robot laboratuarı
* böcekler
* çizgi izleyen böcek
* ısıya yönelen/ısıdan kaçan böcek
* ışığa yönelen/ışıktan kaçan böcek
* bilgisayar komutalı böcek
* bilgisayar komutalı çizer böcek/turtle
* grafik digitiser
* sensorlar, feedback ve komuta sistemleri
* elektronik modüller
* programlama notları
* akıllı evler
* mikrobot
* robot kedi
* servis robotu
* robot kol
* ev robotu

İndirmek için tıklayın: ed2k bağlantısı (823 KB)

Kitabın e-kitabı DJVU dosya biçiminde hazırlandı (bkz: www.djvuzone.org). DJVU ile özellikle tek renkli yazılar ve çizimler içeren sayfalar epeyi ufak boyutlara sıkıştırılabiliyor. Örneğin bu kitapta yazılı bir sayfa 10-20KB çizim sayfası da 5-10KB arası yer kapladı. Renkli ön ve arka kapaklarla beraber tüm kitap 823KB yer kapladı DJVU sayesinde.

Tarama ve djvu'ya çevirme işi Debian Linux'ta xsane ve djvulibre kullanarak 1-2 saatte tamamlanabildi. Kitabı 300dpi siyah/beyaz ve çizimlerde 152, yazılarda 192 eşik değeri ile 1944x2804 pixel (16.51x23.74 cm) boyutlarında taradım. Xsane kaydetme kipindeyken ardışık sayfa numaralarını kendi verebildiğinden tarama işi kolayca halloluyor. Renkli ön ve arka kapak ise 300dpi renkli ve yüksek kontrastlı taranıp GIMP (Linux'un photoshop'ı) ile kalan pürüzleri silindikten sonra PPM olarak kaydedildi. Siyah/beyaz sayfalar da kayıpsız PNM dosya biçiminde kaydedildi. Jpeg gibi kayıplı dosya biçimleri DJVU'da ya da OCR'da sorun yaratıyor.

Taranmış PNM biçimindeki dosyaları DJVU'ya çevirmek için şu Unix Bash scriptini kullandım:

#!/bin/bash
#
# pnm2djvu
#
# PNM olarak taranmış sayfaları, renklerine göre DJVU'ye çevirir.
#
# Sürüm: 0.1
# 20 Mart 2005
# İlker FIÇICILAR
# ilkerf*geocities.com
#

ls *.pnm|while read ds
do
ad=`echo "$ds"|sed "s/\.pnm$/.djvu/g;"`
if [ ! -f "$ad" ];then
ne=`file "$ds"|sed "s/.*\(P.M\).*/\1/g;"`
echo -n "$ne "
echo "$ds"
if [ "$ne" == "PBM" ];then
echo "$ad : Siyah/Beyaz"
cjb2 -lossy "$ds" "$ad"
elif [ "$ne" == "PGM" ];then
echo "$ad : Gri -> Siyah/Beyaz"
pbm=`echo "$ds"|sed "s/\.pnm$/.pbm/g;"`
pgmtopbm -threshold -value 0.6 "$ds" > "$pbm"
cjb2 -lossy "$pbm" "$ad"
elif [ "$ne" == "PPM" ];then
echo "$ad : Renkli"
#c44 -slice 64,72,75 "$ds" "$ad"
c44 -slice 66,74,78 "$ds" "$ad"
fi
fi
done
# Dosya sonu

Script djvulibre-bin pakedindeki cjb2 ve c44 programları ile netpbm pakedindeki resim dönüştürme programlarını kullanıyor.

Scripti taranmış sayfalarının bulunduğu klasörde çalıştırınca her sayfaya ait .djvu sonekli dosyalar oluşturuluyor. Geriye bunları birleştirip bir kitap haline dönüştürmek kalıyor:

djvm -c "ekitap - Sahap Pekcevik - Robot Lab.djvu" *.djvu

Commodore Türkiye dergisini tararken de bu yöntemi kullanmıştım. Dergi sayfalarını zımba tellerinden ayırdıktan sonra siyah/beyaz ve renkli sayfaları ayrı ayrı tarayıp yukarıdaki pnm2djvu scriptinden geçirmem yetti. JPG ya da PDF olarak 100MB'tan fazla tutacak olan 300dpi'lik dergi bu sayede sadece 7MB'a kadar düştü.

Bu yöntem arşiv amaçlı dergi, kitap el-yazısı not vb. taramak ve saklamak için oldukça uygun görünüyor.

Deneyecek olanlara başarılar...

Saygılarımla.

İlker Fıçıcılar
http://cbm.ficicilar.name.tr/
http://bilim.ficicilar.name.tr/
Mart 2005

--

Arama önerileri: robotik, robot, elektronik, Commodore 64, C64, C128, commodore direct to tv, DTV, ekitap, elektronik, transformers,

© 2000-2008
ilker Fıçıcılar
F.U.E.L
Bilim
www . Bilim Bilmek . com