Robotlar liderlerinin nereye gideceğini tahmin etmeyi ve onları izlemyi öğreniyorlar!

Sokakta yürürken, başka insanların ne yapacakları ve nasıl davranacaklarını tahmin etmemizi sağlayan kimi kasıtlı sinyaller ve bilinçsiz ipuçları alırız. Ama bir robot bir diğerini izlemede sorun yaşıyor, örneğin lideri köşeyi döndüğünde ve görüşten çıktığı zaman!

UC Davis’teki araştırmacılar, bir robotun lideri döneceği zaman nereye gideceğini tahmin etmesine yarayacak işaretleri almasına izin veren bir denetim sistemi geliştirdiler.

“Sıradaki problem robotik ile ilgili oldukça temel bir problem.” diyor Sanjay Joshi. İzleme konusunda daha iyi olan robotların, insanlarla beraber çalışmaları daha kolay olabilir; diye de ekliyor.

İnsanlar, başka insanların nereye gittiğini tahmin eden bir model inşaa etmek için sinyaller ve bilinçsiz verilen işaretler kullanırlar. Davranışsal çalışmalar, insanların sol ya da sağ dönüş yapmadan ilkin saniyenin bir parçasında bilinçsizce kafalarını çevirdiklerini gösterdi. Joshi ve araştırma takımı hangi yöne hareket edileceğiyle ilgili karar verirkenki davranışsal işaretleri alabilen bir denetim sistemi geliştirdiler. Bunu ticari olarak uygun olan bir robotun yani Evrim Robotik Akrep(Evolution Robotics Scorpion) üzerinde denediler. Robotun kamerası ilerleyen robotta bir hedef tanımlayabiliyor ve bilgisayarında hedef bilgi ile davranışsal işaret bilgisini birleştirebiliyor. İki robot arasında kablosuz bağlantıyla, mesaj anında aktarılabiliyor ve bu davranışsal işaret bilgileri robota, “lider sağa dönmek üzere olabilir” ya da “sola dönmek üzere olabilir” mesajı veriyor.

Takip edilmekten korkmuyoruz!.. Takip için tıklayın: twitter.com/bilimbilmek

Anahtar sözcükler: sayısal bilimler, Tasarım, mühendislik, robotik, robotik sistemler, robot yapımı

Benzer Yazılar

• Robotik Meraklıları İtü'de Buluşacak
• İTÜ Robot Olimpiyatları 1 Mayıs'ta Başlıyor
• Hakan Altınay: Altınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Bir Dava Şirketidir
• Robotlar İtü'de Yarışta
• Robot Olimpiyatları'nın Takvimi Açıklandı
• Artık Robotlar da Çiftleşiyor